[일:] 2024년 07월 22일
[Neurips 2020] What Makes for Good Views for Contrastive Learning
1. Introduction 대조 학습(contrastive multiview learning)은 동일한 장면의 두 view을 representation space에서 가깝게 하고, 다른 장면의 두 view을 멀어지게 합니다. 이는 자연스럽고 강력한 아이디어이지만 중요한…
[ECCV2022]Detecting Twenty-thousand Classes using Image-level Supervision
#676478 이번에 리뷰드릴 논문은 Object Detection 데이터셋의 다양성 한계를 극복하는 방법론을 다루는 논문입니다. Meta AI(이하, 메타)와 텍사스 대학에서 발표된 연구이며 ECCV 2022에 등재되었습니다. 그럼 리뷰를…
[NerulPS 2022] Flamingo: a Visual Language Model for Few-Shot Learning
당분간 LMM 및 여러 VLM를 리뷰해보려고 하는데요, 이번에 리뷰할 논문은 구글 딥마인드에서 발표한 Visual Language Model(VLM)인 Flamingo 라는 논문입니다. 제목에서와 같이 Few-shot으로도 다양한 task를 수행할…
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[ICASSP 2023]Unifying Speech Enhancement and Separation with Gradient Modulation for End-to-End Noise-Robust Speech Separation
천 혜원 07/22/2024 [ICASSP 2023]Unifying Speech Enhancement and Separation with Gradient Modulation for End-to-End Noise-Robust Speech Separation에 댓글 3개
본 논문은 speech enhancemeht와 speech separation task를 e2e 방식으로 수행하며, downstream인 separation에 유효한 정보의 손실을 막기 위해 gradient modulation을 사용하는 방법론에 관한 것으로, speech enhancemet를…
[CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
김 태주 07/22/2024 [CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models에 댓글 1개
이번 논문은 아주 재밌는 논문 입니다. LLM을 활용해 명시적인 명령어로부터 로봇 조작의 추론 및 명령어 생산하고 VLM(~OVD)을 활용해 로봇을 위한 3차원 공간에 대한 이해를 얻어…
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