06/08/2024 – Robotics and Computer Vision Lab

이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…
이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025
인하님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다! 말씀해주신 부분 중 1. wrist keypoint에 대한 속도만 계산한거냐? -> 손에 모든 keypoints들의 centroid를 계산해서 그…
이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025
영규님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 저도 리뷰 쓰며 의아했던 부분이긴 합니다. 뭐 저렇게 까지 성공률이 0일수가 있지. 저자들이 실험을 잘못…
이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025
예은님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다!  생각지도 못하고 있었는데, 완전 타당한 질문이네요. 좋은 문제정의 같습니다. 근데 조금 어려운 문제라고 생각이 들어서, 저희가…
이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025
태주님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다! Q1. 휴먼비디오작업환경 - 로봇작업환경 이 동일한 배치라는 전제인가? 카메라 뷰포인트나 미세한 위치나 자세조정까지 완벽히 동일 배치는…

Day: June 8, 2024

[CVPR 2024] Task-Driven Exploration: Decoupling and Inter-Task Feedback for Joint Moment Retrieval and Highlight Detection

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