[월:] 2024년 04월
[IJCAI 2024] RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
안녕하세요, 서른 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 IJCAI에 게재된 RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[ICCV 2021]DetCo: Unsupervised Contrastive Learning for Object Detection
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 ‘DetCo: Unsupervised Contrastive Learning for Object Detection’이란 논문입니다. 이 논문을 읽게된 계기는 이번에 진행할 연구로 Multispetral pedestrian detection에…
[CVPR 2024]NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에서의 Novel object 에 대한 연구입니다. 지난번에 리뷰한 Template Pose 논문의 저자가 CVPR 2024에 발표한 논문으로, CAD 모델을 사용하지…
[ECCV 2022] Simple Open-Vocabulary Object Detection with Vision Transformers
안녕하세요, 오늘의 X-Review는 22년도 ECCV에 게재된 Open-Vocabulary Object Detection (OVOD) 관련 논문입니다. 구글에서 진행된 연구네요. CLIP과 유사한 방식으로 영상과 텍스트 간 거대 사전학습을 수행한 후…
[CVPR 2020 oral] Unbiased Scene Graph Generation from Biased Training
Before Review 오랜만에 X-Review 입니다. 이번에 리뷰 할 논문은 Scene Graph Generation 논문입니다. 졸업전까지는 해당 연구 분야로 논문 연구를 해보려고 합니다. 논문을 한편 더 쓰고…
[Transactions on Machine Learning Research 2024] DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision
이번에 소개드릴 논문은 DINOv2라는 논문입니다. Self-supervised Learning에서 매우 잘 알려진 Facebook AI Research의 DINOv1의 후속작으로 해당 논문도 마찬가지로 페이스북에서 공개한 논문입니다. 본 논문과 21년도 논문이었던…
[arXiv 2021] Probabilistic two-stage detection
안녕하세요, 서른한 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2021년도 arXiv에 올라온 Probabilistic two-stage detection입니다. 본 논문은 지지난 주 리뷰한 CenterNet의 후속작인 CenterNet2라고 해서 읽어봤는데요 ,, centernet을 이은…
[ICCV 2023] Boosting Multi-modal Model Performance with Adaptive Gradient Modulation
Introduction 저자들은 최근 몇 년간 멀티모달 연구가 활발하게 진행되었고, 상당한 발전을 이루었음에도 여전히 challenge하다고 언급하였습니다. 단일 모달의 한계를 뛰어넘기 위해 모달리티 간의 fusion을 진행하였음에도 그렇게…
[AAAI 2023] Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation
안녕하세요, 스물 여덟 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 AAAI에 게재된 SPFormer: Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation 입니다. 해당 논문은 3D Segmentation 논문으로…
[CVPR 2024] GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
안녕하세요, 이번에도 Zero-shot 기반의 object pose estimation 논문을 가져왔습니다. foundation model을 사용함에도 불구하고 기존의 방법론들에 비해 매우 빠른 속도를 보여주고 있어 흥미를 가지고 읽게 된…
최신 댓글