[일:] 2024년 03월 31일
[CVPR 2020] Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning
안녕하세요, 정의철 연구원입니다. 이번에 리뷰할 논문은 2020년 CVPR에 발표된 ‘Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning(MoCo)’입니다. 최근에는 self-supervised learning에 대해 공부하고 있는데, 특히 contrastive learning을…
[arXiv 2023] FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…
[NeurIPS 2023] Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer
안녕하세요, 스물 일곱 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeuRIPS에 게재된 Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3D Object…
[CVPR 2022] RGB-Depth Fusion GAN for Indoor Depth Completion
이번 리뷰 논문으로 Depth completion 논문을 들고 왔습니다. 이번 리뷰 논문은 일반적인 deptn completion 논문에서 다루는 방향과 다른 방향을 가지고 있습니다. 대체로 depth completion 태스크에서는…
[CVPR 2024] ImageNet-D: Benchmarking Neural Network Robustness on Diffusion Synthetic Object
오늘은 CVPR 2024에 게재된 데이터셋 논문 리뷰를 해보려고 합니다. 데이터셋 이름은 ImageNet-D로, 여기서 D는 Diffusion를 의미합니다. 본 논문을 한 줄로 요약하면, “보다 다양하고 사실적인 합성…
[AAAI 2022] Weakly Supervised Video Moment Localization with Contrastive Negative Sample Mining
안녕하세요, 오늘의 X-Review는 22년도 AAAI에 게재된 논문 <Weakly Supervised Video Moment Localization with Contrastive Negative Sample Mining>입니다. Video Localization 관련된 논문에 북경대 Yang Liu 교수님이…
[Arxiv2024] CMRNext: Camera to Lidar Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
이번에 소개드릴 논문은 CMRNext라고 하는 방법론입니다. 논문에서 다루는 task는 Visual Localization and Extrinsic Calibration이라는 task인데 앞에 Visual Localization보다는 Extrinsic Calibration 문제에 대해서 더 관심이 있어…
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