[월:] 2024년 02월
[ICLR 2020] Deep Batch active Learning by Diverse, Uncertain Gradient Lower Bounds
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 ‘ Deep Batch active Learning by Diverse, Uncertain Gradient Lower Bounds’입니다. 이 논문에서는 Batch active Learning에 대한 새로운…
KRoC 2024 참관 후기
안녕하세요, 이번 X-Diary는 KRoC 2024에 참관한 후기를 작성하고자 합니다. 학회는 지난 주 수요일부터 금요일까지 2박 3일로 진행되었는데, 저는 URP 최종 세미나로 인해 목요일 밤에 평창에…
[CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…
[RA-L 2023]i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, instance-level의 6D를 category-Level로 확장하는 방법론입니다. 제가 주로 리뷰하고 실험하고 있는 방법론들은 주로 instance-level의 방식으로 정확도 측면에…
[ICCV 2023 oral] Scalable Diffusion Models with Transformers
[ Projet, Paper, Code ] 이번 논문 리뷰로 오랜만에 diffusion model을 들고 왔습니다. 기존 diffusion model들이 관행처럼 사용해오던 U-Net 구조의 backbone을 transformer로 나이브하게 변경한 논문입니다….
[NIPS 2023] Efficient Coding of Natural Images using Maximum Manifold Capacity Representations
이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Self-supervised representation learning에 대한 이해 SimCLR (주영님 리뷰) Barlow Twins…
[TPAMI 2023] General Greedy De-Bias Learning
안녕하세요! 이번에는 저번에 리뷰했던 GGE의 후속 논문인 GGD를 가져와봤습니다! 지난번과 마찬가지로 de-bias에 초점을 맞춘 논문이고요. 차이점이 있다면 GGE의 경우 VQA task에서의 de-bias를 초점을 맞췄다면 이번…
[3DV 2022]SC6D: Symmetry-agnostic and Correspondence-free 6D Object Pose Estimation
Abstract 해당 논문은 단일 RGB로부터 symmetry-agnostic(객체의 대칭 여부에 관한 정보를 주지 않아도 된다는 의미) 하고 correspoondence-free(3D model을 쓰지 않는 방식이라 이렇게 표현한 것으로 보입니다)의 객체의…
[NeurIPS 2022] Active Learning Helps Pretrained Models Learn the Intended Task
안녕하세요. 허재연입니다. 평소처럼 Active Learning 논문을 가지고 왔습니다. 평소에 Active Learning과 Self-supervised learning을 결합시킨 방법론은 없을까 막연하게 궁금했었는데 관련 논문이 있어 읽어보게 되었습니다. Active Learning의…
[CVPR 2022](Oral) Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation
안녕하세요, 스물세 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2022년도 CVPR에게재된 Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation 논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 😞 1….
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