[일:] 2024년 02월 25일
[ICLR 2020] Deep Batch active Learning by Diverse, Uncertain Gradient Lower Bounds
정 의철 02/25/2024 [ICLR 2020] Deep Batch active Learning by Diverse, Uncertain Gradient Lower Bounds에 댓글 6개
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 ‘ Deep Batch active Learning by Diverse, Uncertain Gradient Lower Bounds’입니다. 이 논문에서는 Batch active Learning에 대한 새로운…
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KRoC 2024 참관 후기
안녕하세요, 이번 X-Diary는 KRoC 2024에 참관한 후기를 작성하고자 합니다. 학회는 지난 주 수요일부터 금요일까지 2박 3일로 진행되었는데, 저는 URP 최종 세미나로 인해 목요일 밤에 평창에…
[CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare
rcvlab 02/25/2024 [CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare에 댓글 4개
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…
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[RA-L 2023]i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
이 승현 02/25/2024 Leave a Comment on [RA-L 2023]i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, instance-level의 6D를 category-Level로 확장하는 방법론입니다. 제가 주로 리뷰하고 실험하고 있는 방법론들은 주로 instance-level의 방식으로 정확도 측면에…
[ICCV 2023 oral] Scalable Diffusion Models with Transformers
[ Projet, Paper, Code ] 이번 논문 리뷰로 오랜만에 diffusion model을 들고 왔습니다. 기존 diffusion model들이 관행처럼 사용해오던 U-Net 구조의 backbone을 transformer로 나이브하게 변경한 논문입니다….
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