[일:] 2024년 01월 29일

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[ICCV2023]Deep Fusion Transformer Network with Weighted Vector-Wise Keypoints Voting for Robust 6D Object Pose Estimation

 이 승현  01/29/2024  [ICCV2023]Deep Fusion Transformer Network with Weighted Vector-Wise Keypoints Voting for Robust 6D Object Pose Estimation에 댓글 4개

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D pose Estimation 연구입니다. Abstract 해당 논문은 RGBD 기반의 6D Pose Estimation 논문으로, 색상 정보와 깊이 정보를 효과적으로 융합하여 자세 추정을…

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