[일:] 2023년 12월 24일

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[PMLR 2023]Uni6Dv2: Noise Elimination for 6D Pose Estimation

 이 승현  12/24/2023  [PMLR 2023]Uni6Dv2: Noise Elimination for 6D Pose Estimation에 댓글 1개

제가 이번에 리뷰 할 논문은 RGB와 Depth에 동일한 backbone을 적용하는 Uni6D 논문의 후속 논문입니다. 이번에 6D 데이터 셋을 촬영할 때 스팀을 분사하여 노이즈를 추가할 경우…

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[RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation

 양 희진  12/24/2023  [RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation에 댓글 2개

안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation을 위한 데이터셋을 구성하기 위해 데이터셋 논문을 읽어보았습니다. 이번 논문의 핵심은 GT pose를 구성하였을 때, 좀 더 정확한 GT pose 정보를…

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