Day: August 27, 2023
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[RAL 2022] E2EK: End-to-End Regression Network Based on Keypoint for 6D Pose Estimation
이 승현 08/27/2023 4 Comments on [RAL 2022] E2EK: End-to-End Regression Network Based on Keypoint for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 6D Pose Estimation에서 Keypoint를 추출하는 방법에 대한 논문입니다. Abstract 딥러닝 기반의 6D pose estimation은 바로 pose를 regression으로 예측하거나 2-stage 파이프라인을…
[KBS 2020] Knowledge based domain adaptation for semantic segmentation
권 석준 08/27/2023 4 Comments on [KBS 2020] Knowledge based domain adaptation for semantic segmentation
안녕하세요,오늘도 늘 먹던 분야의 논문을 가지고 왔습니다. 다만 KBS 라고 하는 저널은 많은 분들이 처음 보실거라 생각이 드는데요,이는 Knowledge Based System (KBS) 라고 하는 저널입니다.Impact…
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[ICML 2022] Understanding The Robustness in Vision Transformers
가끔 분석 논문을 읽는데 오늘도 분석 + 개선 논문입니다. 읽느라 되게 오래걸렸는데… 최대한 정리 잘 해서 작성해보겠습니다. Introduction 우리가 “트랜스포머”를 떠올리면 생각나는 몇가지 특징이 있습니다….
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…