[일:] 2023년 07월 23일

본 논문에서는 위치 정보 유출, 불균일한 information density를 포함하는 point cloud의 특성이 제기하는 문제를 해결하기 위해 point cloud self-supervised learning을 위한 masked autoencoder구조의 방식을 제안한다….

Introduction: Overconfidence and Uncertainty in Deep Learning 딥러닝은 일반적으로 데이터의 분포를 학습하여 데이터에 나타난 일반적인 경향성에 따른 예측을 할 수 있는 모델을 찾아내는 것이다. 딥러닝…

제가 이번에 리뷰할 논문은 T-LESS라는 6D Pose Estimation관련 논문으로, 해당 데이터 셋은 생산 과정에 필요한 CAD모델과, texture 정보를 포함하도록 reconstruction을 수행하여 얻은 3D 모델을 제공합니다….

안녕하세요, 양희진입니다. 오늘은 6D pose estimation 문제를 풀기 위해 refinement를 어떻게 할지를 다루는 논문입니다. 수식적인 부분이 이번에도 확실히 어렵긴 한 것 같습니다. 글의 중간 중간에…

안녕하세요, 일곱번째 엑스리뷰 입니다. 이번 리뷰는 처음으로 3D Object Detection에서 anchor-free 방식을 제안한 논문인 FCAF3D 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introdcution Convolutional 3D…

안녕하세요 일곱 번째 X-Review입니다. 금주 리뷰할 논문은 ICCV 2019에 게재된 <Convolutional Character Networks>입니다. 지지난번 리뷰했던 CRAFT와 동일하게 character를 기본 단위로 삼은 방법론이며, 차이점으로는 CRAFT는 text detection만…

안녕하세요. 열 여섯번째입니다. 금주는 이전 몇 번의 클러스터링을 활용한 object detection (UfpMp-det, clusDet) 리뷰 및 세미나를 진행하였으며 실제로 이를 pedestrian detection으로 확장하여 실험을 진행하는 도중…

안녕하세요.segmentation 논문을 계속해서 들고 오다가 산자부 과제를 본격적으로 시작해야 해서 OCR 논문을 읽게 되었습니다. 사실 오늘 리뷰할 논문은 저번주에 윤서님이 리뷰한 논문과 동일합니다.그럼에도 제가 해당…

이번에 가져온 논문은 ConvNeXt V2라는 논문입니다. 해당 논문을 알게 된 건 지난번 연구실에서 동료 연구원들이 CNN 기반으로 Masked AutoEncoder(MAE)기반의 학습을 한 논문이 있다고 하길래, MAE와…

이번 리뷰 논문은 이전 논문에 이어 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 논문은 대부분의 자기 지도 학습 기반 depth completion 기법들이 사용하는 프레임워크를…