Day: July 9, 2023
[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
김 태주 07/09/2023 2 Comments on [CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
[CVPR 2022] Learning From Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning With Hierarchical Consistency
김 현우 07/09/2023 2 Comments on [CVPR 2022] Learning From Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning With Hierarchical Consistency
안녕하세요, 금주의 X-Review에서는 Self-Supervised Video Representation Learning 방법론을 소개해드리고자 합니다. 해당 논문은 <Learning From Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning With Hierarchical Consistency> (HiCo)라는 제목으로…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…