[월:] 2023년 06월
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[BMVC 2021] Multi-Modality Task Cascade for 3D Object Detection
point cloud와 rgb image는 서로 상호보완적인 modality 관계가 될 수 있다. point cloud는 sparse한 특징을 가지지만 object의 정확한 location정보를 포함하고 rgb image는 dense한 color와 texture정보를…
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
양 희진 06/04/2023 [ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting에 댓글 4개
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
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[ICCV 2021] Time-Equivariant Contrastive Video Representation Learning
오늘도 SSL 논문들 들고왔는데요. Temporal한 정보를 활용하는 논문의 원조격 논문같더라고요. 그래서 읽어봤습니다. Introduction SSL(Self-supervised learning)은 라벨링 없이 학습이 가능하다는 장점 때문에 많은 연구에서 시도되고 있습니다….
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