Day: June 24, 2023
[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
rcvlab 06/24/2023 4 Comments on [CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…
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[ECCV 2020] Generative Sparse Detection Networks for 3D Single-shot Object Detection
rcvlab 06/24/2023 2 Comments on [ECCV 2020] Generative Sparse Detection Networks for 3D Single-shot Object Detection
3d object detection task는 정확한 물체의 위치를 검출하는데 큰 도움이 되지만 3d data의 sparse한 특성상 어려운 task로 여겨진다. 또 object surface에서만 point cloud를 얻을 수…
안녕하세요 우진님 후기글 잘 읽었습니다. 학회 일정이 너무 빠듯해서 막상 학회 내용에 대해서는 말해볼 기회가 좀 적었던 것 같습니다. 그러다보니…