[일:] 2023년 06월 11일
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[CVPR 2019]DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, 현재까지 760회의 인용수를 기록하고있습니다. 그러면 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문도 RGB-D로부터 6D Pose를 추정하기 위해 서로 다른 두…
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[ECCV 2020] EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection
도경 김 06/11/2023 [ECCV 2020] EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection에 댓글 2개
본 논문에서는 3d detection task에서 LiDAR point cloud와 camera image의 multiple sensor를 사용할 때 문제와 localization, classification confidence score간 inconsistency에 대해 문제를 제기하며 end-to-end 방식의…
[ICRA2023]FG-Depth: Flow-Guided Unsupervised Monocular Depth Estimation
신 정민 06/11/2023 Leave a Comment on [ICRA2023]FG-Depth: Flow-Guided Unsupervised Monocular Depth Estimation
이번에 소개할 논문은 ICRA2023에 게재된 Self-supervised Depth Estimation 분야 논문입니다. 학회장에서 돌다가 보았던 논문 중 하나인데, 논문의 컨셉 자체가 나쁘지 않아서 읽고 리뷰하고자 합니다. Intro…
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