[일:] 2023년 05월 21일
[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…
[ECCV 2020] Contextual Diversity for Active Learning
최근 Active Learning 에 대해 다시 한번 훑어보고 정리하는 시간을 가지고 있습니다. 그러면서 Active Learning 에서 비교군으로 많이 언급되는 CDAL이라 불리는 그런 논문에 대해 리뷰해보려고…
[CVPR 2022] Progressive Attention on Multi-Level Dense Difference Maps for Generic Event Boundary Detection
이번 주차 X-Review에서는 비디오의 또 다른 task인 Generic Event Boundary Detection 관련 논문을 소개해드리고자 합니다. 해당 task는 2021년도에 소개되어 비교적 최근에 등장하였고, 비디오 이해와 관련하여…
[CVPR 2017] Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks
Introduction 이미지 처리, 컴퓨터 그래픽 및 컴퓨터 비전의 많은 문제는 입력 이미지를 출력 이미지로 “Translating”하는 것이라고 할 수 있습니다. [그림 1]과 같이 label이 주어진 이미지를…
[AAAI 2022] UFPMP-Det: Toward Accurate and Efficient Object Detection on Drone Imagery (Part. 1)
안녕하세요. 열 두번째 X-Review입니다. DETR부터 시작해 몇 주간 Tiny(small)-object detection에 관한 논문을 읽고 있습니다. 지난 주는 2022 CVPR Paper list에서 Tiny-object detection에 관한 논문을, 이번에는…
[CVPR 2015] SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite
본 논문에서는 rgb와 Depth 정보를 포함하는 데이터 셋인 SUN RGB-D를 소개한다. 기존에는 large-Scale의 3d annotation된 benchmark dataset의 부재를 문제점으로 지적하며 새로운 rgbd benchmark 데이터 셋을…
[ICRA2023] Image Masking for Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation
이번에 가져온 논문은 ICRA2023에 게재된 논문으로, 제가 요새 눈여겨 보고 있는 Masked Image Modeling(MIM) 기반 학습 방식을 Self-supervised Monocular Depth Estimation task에 적용한 논문입니다. 제…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
[ICCV 2019] CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection
안녕하세요 ! 두번째 x-review 입니다. 팀에서 mmdetection task를 수행하며 CenterNet의 코드에서 막히는 부분이 있어 논문을 읽어보다 이렇게 x-review까지 쓰게 되었습니다. 시작하기에 앞서 본 논문은 CornerNet이라는…
[CVPR 2016] NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition
두 번째 x-review입니다. 본 논문은 아마 연구실 내의 모든 사람들이 알고 있을 법한 논문인 .. NetVLAD 논문입니다. 바로 리뷰 시작하도록 하겠습니다. ㅎ ,, ㅎ Introduction…
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