안녕하세요.
금주 X-review는, 약 한달 이전부터 남는 시간마다 준비하며 나름의 공을 들인 2023 Grabber Manual입니다.
1년 전 이맘때쯤 한대찬 연구원님의 About Grabber(1)-(3)을 보며 Grabber를공부했는데, 이번에는 이승현 연구원 및 김태주 연구원, 이외의 역대 URP Grabber 자료들과 Potenit 메뉴얼, 그리고 eBUS SDK Programmer’s guide 및 심화 내용에 관해 구글링을 진행하며 추후 URP Grabber 멘토님들의 초석을 잡고자 준비하게 되었습니다.
본래는 Grabber(1)-(3), 혹은 5편까지 나누어 주제 별로 다루고자 하였으나, 코드 및 PPT 자료 등 다양한 자료를 함께 첨부하고자 아래 노션의 링크를 첨부하게 되었습니다.
앞으로의 연구실에서 Grabber에 관련하여 무게를 잡고자 상세한 내용까지 다루게 되었으며 추후에도 계속 업데이트해나갈 예정에 있습니다.
연구원 분들께서 읽어주신 이후 추가적으로 보충하면 좋을법한 혹은 기존에 알고 있던 것과는 달라 확인이 필요할 것으로 보이는 내용을 코멘트달아주신다면 더욱 자세히 찾아보고 내용을 추가, 수정하도록 하겠습니다. 감사합니다.
바쁜 와중에도 제대로 준비하셨네요.
대단합니다.
노션에 기재된 정보들은 노션을 통해 피드백 전달하도록 하겠습니다.
고생하셨습니다.
이번 그래버 준비를 도와주셔서 감사합니다ㅎㅎ
로보틱스 팀인만큼, 그래버에서는 누구보다 꿇리지 않을만큼 준비하겠습니다.
자세하게 체계적으로 잘 정리해주셔서 어려움없이 볼 수 있었습니다.
다음 주 URP grabber 세미나도 화이팅입니다!
도경님께서도 그래버를 위한 준비를 도와주셔서 감사합니다.
노션 내용을 참고하여 다음 번 그래버 멘토를 맡게 되신다면 서로 잘 해보면 좋겠습니다!