본 논문에서 제안하는 Votenet은 2d detector를 사용하여 feature 추출 시 정보 손실이 발생하는 것을 줄이고, surface만 나타나는 3d point cloud에서 object의 centroid를 더 잘 예측하기 … Continue reading [ICCV 2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds(VoteNet)