[일:] 2022년 11월 13일

제가 이번에 리뷰 할 논문은 VIO(visual-inertial odometry)에서 두 센서의 동기화가 맞지 않을 경우 어떻게 이를 파악할지에 대해 서베이를 하다 읽게 된 논문입니다. uncertainty라는 조금 낯선…

이번 리뷰는 딥러닝 시스템 실습 수업 준비한 ROS2 튜토리얼로 자세한 내용은 해당 링크의 Notion에서 확인해주세요! TODO Parameter 추가! 비전 센서를 이용한 응용 추가할 것!

안녕하세요. 오늘은 아직 publication된건 아닌데 WACV-2023에 붙은 Generic event boundary detection 논문을 가져왔습니다. 이 task가 생긴지 얼마 안되서 정말 간간히 나오네요. (참고로 저희 이번 논문에도…