안녕하세요, 인택님 좋은 리뷰 감사합니다. 우선 slot attention이란 결국 객체 수 만큼의 slot 개수를 설정해놓고, 각 slot이 이미지 내 객체들을…
안녕하세요 영규님 질문 감사합니다!! 좀 더 풀어서 설명해보겠습니다. 맞습니다. UMI에서 bimanual manipulation task를 수행할 떄 성공률을 크게 향상시키는 부분으로 relative…
안녕하세요 승현님 질문 감사합니다!! Q(1) 제가 리뷰에서 슈욱 넘어간 부분이 있어서 설명해보면 Fig.8 부분에서 No mirror 부분이 side mirror를 사용하지…
안녕하세요 석준님 리뷰 감사합니다 ~! 한가지 궁금한게 있는데요! "서로 다른 query라도 비슷한 attention map을 갖는다”라는 관찰이 결국 이미지에서 비슷한 부분이나…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 질문에 대해서 생각하신게 맞고 CNN 을 타고나온 output 들이 이미 embedding vector 의 형태이므로 feature…