[일:] 2022년 09월 18일
[PR-L 2022] SelfVIO: Self-supervised deep monocular Visual–Inertial Odometry and depth estimation
이번에 리뷰 논문으로 오랜만에 Visual-Inertial Odometry (VIO) 논문을 들고 왔습니다. 이승현 연구원과 기본 연구에 대해 상의하던 중 떠오른 아이디어로 VIO와 GAN를 융합하여 사용해보자는 아이디어가 나왔는데…
[NIPS 2013] Zero-Shot Learning Through Cross-Modal Transfer
오늘 리뷰할 논문은 ICLR 2013에 게재된 논문 “Zero-Shot Learning Through Cross-Modal Transfer” 입니다. 거의 10년 전에 나온 논문으로, zero-shot learning 이라는 키워드를 검색했을 때 인용…
[WASPAA 2019] ATTENTION WAVE-U-NET FOR SPEECH ENHANCEMENT
이번에도 음성 감정인식 관련 논문 리뷰입니다. 일단 저는 음성 감정인식 과제에서의 1차년도 정량적 목표를 위해 실험을 하고자 하였습니다. 우선 간단하게 설명을 드리자면 저희 과제에서는 1차년도에…
[CVPR2022]Learning Where to Learn in Cross-View Self-Supervised Learning
간단 소개:Self-supervised learning(SSL)은 모델의 학습을 위해 이미지에서 물체의 불변성을 활용한다. 특히 이미지에 서로 다른 augmentations을 적용하여 학습에 사용하는데, 이때 random crop 등으로 object가 손실되거나 misalignment가…
[2019 IROS] DeepVIO: Self-supervised Deep Learning of Monocular Visual Inertial Odometry using 3D Geometric Constraints
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO 논문입니다. 여러 VIO 논문들이 DeepVIO 방법론과의 비교를 하고 있어 읽어보게 된 논문입니다. VIO를 지도학습으로 할 경우 좋은 성능을 얻을 수…
[CVPR 2022] Motion-aware Contrastive Video Representation Learning via Foreground-Background Merging
Before Review 이번 논문은 Self-Supervised 기반의 Video Representation Learning 논문을 읽게 되었습니다. 지난 리뷰랑 비슷한 점이 많습니다. 지난 리뷰 Background Erasing은 background를 추가하여 오히려 motion…
Speech Recognition Domain 정리
안녕하세요. URP를 마치고 3주가 지나고 이렇게 첫 X-REVIEW를 작성하는 시기가 왔네요. 이번 X-REVIEW는 논문 리뷰가 아닌 음성 도메인과 관련하여 공부한 것을 정리한 글입니다. 간략하게 목차를…
최신 댓글