Day: September 11, 2022
[CVPR2022]Align Representations with Base: A New Approach to Self-Supervised Learning
황 유진 09/11/2022 1 Comment on [CVPR2022]Align Representations with Base: A New Approach to Self-Supervised Learning
논문 소개 본 논문은 self-supervised learning의 메인스트림중 하나인 contrastive learning에서 발생하는 collapse 문제를 해결하기 위한 논문이다. 인공지능 모델의 학습에서 collapse 현상이란 모델의 출력이 하나의 형태로 수렴하게되는 경우인데,…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…