[일:] 2022년 07월 23일

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[arXiv2022] AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation

 이 승현  07/23/2022  [arXiv2022] AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation에 댓글 1개

제가 이번에 리뷰할 논문은 VO(Visual Odometry)과정에서 센서들의 동기화가 맞지 않는 경우에 대응하기 위한 연구입니다. VIO에 대한 동기화 문제를 해결하는 것이 기본연구의 과제 중 하나인데, odometry의…

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