[일:] 2022년 07월 02일
[TITS2021]Robust Multispectral Visual-Inertial Navigation With Visual Odometry Failure Recovery
이 승현 07/02/2022 Leave a Comment on [TITS2021]Robust Multispectral Visual-Inertial Navigation With Visual Odometry Failure Recovery
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO에 관련된 논문입니다. VIO 논문은 처음 읽어봐서 잘 모르는 부분도 많았습니다. 그리고 이번에 리뷰할 논문은 수식적으로 모델링을 한 부분이 있어서, 수식이…
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