[월:] 2022년 06월

이번에 제가 소개할 논문은 데이터셋 논문으로 센서구성을 위와 같이 구성하였습니다. 그림을 보시면 아시다시피, RGB스테레오, Event 스테레오, GPS, LiDAR 센서를 기반으로 구성한 센서팩을 차량위에 탑재한 것을…

갑자기 왠 Text 논문을 들고왔나… 싶을 수도 있지만 지난주에 작성한 ArcFace 논문에 이어 DOLG의 AS 시간입니다. DOLG에서 orthogonal projection을 통해 local feature를 global feature에 투영시키는데…

오랜만에 Self-Supervised monocular depth estimation 논문으로 돌아왔습니다. CVPR과 RAL 작성시에는 못찾았었던 논문이라 혹시나 저희가 성능 비교를 못했나 해서 보았지만 큰 문제는 없는 것 같지만… contribution에…