[일:] 2022년 06월 23일
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
김 형준 06/23/2022 [2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data에 댓글 1개
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
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