Day: June 23, 2022
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
김 형준 06/23/2022 1 Comment on [2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
안녕하세요 예은님 답글 감사합니다. 1번 질문에 대해서는 올바르게 이해하셨씁니다. 파인튜닝을 진행하지 않았을때는 뭐 당연하게도 base novel 클래스에 대해 비슷한 분포를…