Day: June 23, 2022
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
김 형준 06/23/2022 1 Comment on [2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…