Month: May 2022
LEA-Net: Layer-wise External Attention Network for Efficient Color Anomaly Detection
김 형준 05/06/2022 2 Comments on LEA-Net: Layer-wise External Attention Network for Efficient Color Anomaly Detection
안녕하세요. 이번에는 LEA-Net이라고 불리는 color reconstruction 기반 anomaly detection 논문에 대해서 리뷰해보겠습니다. 먼저 해당 논문을 읽게된 계기는 현재 작물질병검출 관련하여 논문을 작성중인데 작물질병검출 분야에서는 color…
[ACMM2017] Multispectral Object Detection for Autonomous Vehicles
4 종류의 스펙트럼 카메라(Visible, NIR, MIR, FIR) 를 이용해 촬영한 데이터셋 논문 입니다. 굉장히 투박해 보이지만 RGB, NIR, MIR, FIR 파장을 촬영할 수 있는 막강한(?)…
Boosting Contrastive Self-Supervised Learning with False Negative Cancellation
황 유진 05/02/2022 1 Comment on Boosting Contrastive Self-Supervised Learning with False Negative Cancellation
요약: 본 논문은 self-supervised의 발전을 이끈 contrastive learning의 positive, negative pair의 구성에서 False Negative의 존재에 대해 집중한 논문이다. Introduction: False negative 란 그림에서 보는 repel…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…