[일:] 2022년 05월 27일
[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요 제가 이번에 가지고 온 논문은 6DoF Pose estimation 데이터셋 논문으로 NVIDIA에서 발표한 논문입니다. 먼저 데이터셋은 위와같은 이미지들이 있으며, 인도어 상황에서 household object들을 담고 있습니다….
[CVPR2022](oral) Shunted-Attention via Multi-Scale Token Aggregation
이번에 소개드릴 논문은 이번 CVPR2022 oral paper 중 하나인 Shunted ~~ 입니다. 해당 방법론은 transformer backbone과 관련된 논문이며 튜토리얼 발표 때도 다뤘었습니다. Intro 일반적으로 Transformer…
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[CVPR 2019] ArcFace: Additive Angular Margin Loss for Deep Face Recognition
이번에는 ArcFace라는 Loss 논문을 가져왔습니다. 최근에 읽은 논문에서 공통적으로 사용하고 있는데, 인용되는 내용만 봐서는 왜 좋은지 모르겠어서 논문을 읽게되었습니다. Introduction DCNN (Deep Convoluntional Neural Networks)에서…
[arXiv 2022] VRAG: Region Attention Graphs for Content-Based Video Retrieval
오늘 소개드릴 논문은 Facebook에서 나온 “VRAG: Region Attention Graphs for Content-Based Video Retrieval”라는 논문으로, CBVR (Content-Based Video Retrieval), 즉, 제가 연구하고 있는 Video-to-video Retrieval 분야에서…
BinsFormer: Revisiting Adaptive Bins for Monocular Depth Estimation
이번에 리뷰할 논문은 아래와 같이 Paper with codes, Monocular depth estimation 부문에서 일등을 기록하고 있는 Binsformer입니다. 이 논문 외에도 이 동일저자가 낸 Depthformer라는 논문 또한…
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