[일:] 2022년 05월 21일

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[2021 IEEE TCE]End-to-End 6DoF Pose Estimation From Monocular RGB Images

이번에 제가 리뷰할 논문은 6DoF 자세추정으로 단일RGB카메라만을 사용하여 6DoF pose를 추정하는 그런 논문입니다. 해당 논문은 2018 ApolloScape challenge에서 1등을 차지하였다고 합니다. 해당 데이터셋에서는 79개의 자동차…

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Posted in Paper X-Review

Semi-Supervised Learning of Visual Features by Non-Parametrically Predicting View Assignments with Support Samples

소개 본 논문[pdf]은 non-parametrically 한 방식으로 unlabeled image의 psuedo label을 생성하여 학습하는 semi-supervised learning논문이다. labeled image로 구성된 support samples를 이용해 pseudo label을 생성하고 이를 학습에…

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