[일:] 2022년 04월 15일
Optimization Theory (Convex Functions Part.1)
Convex Function 역시 Convex Set과 비슷하게 정의를 먼저 살펴보고, 다양한 예시 그리고 Convexity를 보존하는 연산들을 살펴볼 것 입니다. 추가로 Quasiconvex function과 log convex function에 대해서도…
Optimization Theory (Convex Sets)
Optimization Problem 이번 학기에 최적화 이론이라는 수업을 듣게 되었는데, 중간고사 시험공부를 위해 리뷰 대신 남기려고 합니다. 최적화 이론 수업 내용은 굉장히 어렵지만, 그래도 배우는 게 많아 다른 연구원들도 관심이…
[CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection
김 태주 04/15/2022 [CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection에 댓글 2개
오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
김 형준 04/15/2022 [2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects에 댓글 2개
이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…
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