Day: April 10, 2022
[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
신 정민 04/10/2022 2 Comments on [CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
이번에 리뷰할 논문은 3D Detection에 관심있는 사람이라면 모두 다 알법한 Pseudo-Lidar 입니다. 다른 3D object detection 논문 리뷰에서 Pseudo-Lidar에 대한 언급은 많이 나오는 반면에 정작…
저널 작성기 (IEEE Access)
이번에 IEEE Access에 게재 승인된 저희 논문 “Exploring the Temporal Cues to Enhance Video Retrieval on Standardized CDVA”의 후기를 작성하고자 합니다. Publish된 제 논문을 갖기까지…
![[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving](http://server.rcv.sejong.ac.kr:8080/wp-content/uploads/2022/04/스크린샷-2022-04-10-오후-10.26.44-480x360.png)
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…