안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. 해당 논문의 주요 contribution은 기존의 fixed view에서만 주로 촬영된 주류의 visuomotor policy용 학습데이터(rgb-action pair)에 다양성을 부여해서…
안녕하세요 승현님 댓글 감사합니다. 우선 sim2real gap을 메꿀 수 있는 이유는 시뮬레이션의 visual gap을 줄이는 방식으로 시뮬레이터 상에서 얻은 이미지…
질문 감사합니다. A1. 우선 해당 논문이 어떤 환경에서 실험을 진행하였는지는 따로 작성되어있지 않습니다. 하지만 제가 A100에서 실험이 가능하였습니다. A2. 우선…
안녕하세요 재찬님, 댓글 감사합니다. 1번부터 순서대로 답변해드리겠습니다. 1. 우선 제가 로봇 learning에 대해서 많은 논문들을 심층적으로 분석해본 것은 아니지만 대부분은…
안녕하세요 재찬님, 댓글 감사합니다. 질문에 대해서 순차적으로 답해드리겠습니다 1. 우선 디퓨전이라는 방식 자체에 대해서 저는 굉장히 확률적인 방법에 의존된다고 생각합니다.…