안녕하세여 기현님 댓글 감사합니다. ViNG은 녹화된 데이터 분포 내에서는 매우 안정적이지만, 완전히 새로운 장소에서는 관찰 간 거리 함수(T)의 일반화 한계로…
안녕하세요 영규님 댓글 감사합니다. Q1. NoMaD에서 말하는 exploration의 의미에 대해 NoMaD에서의 exploration은 단순히 충돌을 피하면서 무작위로 이동하는 행동이라기보다는, goal-conditioned distance…
안녕하세요 인택님 댓글 감사합니다. 일단 첫번째 질문과 의도를 제가 이해하지 못했는데, goal image가 주어졌을 때와 주어지지 않았을 때를 연속적인 값으로…
안녕하세요 근택님 댓글 감사합니다. 저도 너무 모르는게 많아서 주말에 정리하려다 보니 막상 써둔 내용을 보니 괜한 욕심을 부렸나 싶습니다 허허,,…
안녕하세요 예은님 댓글 감사합니다. 일단 ViNG이 classification을 채택한 이유는 거리의 불확실성과 이동 가능성의 확률적 특성을 반영하기 위해서라고 보시면 정확합니다. 여기서…