좋은 리뷰 감사합니다. 문지 정의 및 수학정 정리가 굉장히 깔끔한 논뮨이네요. 또 기존에는 막연히 retrieval이 텍스트와 비디오를 동일 공간에 투영시키고…
안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다! Q1. push T task에서 DP는 action distribution의 score를 예측하기 때문에 다양한 action을 표현할 수 있게…
안녕하세요 예은님, 좋은 리뷰 감사합니다. OVAD라는 태스크를 신년세미나에서 간접적으로 들어 궁금했는데, 이해하기 쉽게 정리해주셔서 많은 도움이 됐습니다. 단순 궁금증이 있어…
안녕하세요, 인하님 좋은 리뷰 감사합니다. 저도 Diffusion Policy에 대해 읽어본 적이 있는데, 잘 정리해주신 것 같습니다. 제가 이전에 해당 논문을…
좋은 리뷰 감사합니다. 잘 모르는 뷴어라 읽기 쉽지 않네요.. latent action 부분네서 질문이 있습니다. 결국 모션 정보를 잘 표현하는게 목적인데,…