[일:] 2021년 09월 19일

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SIFT와 BoVW-VLAD 정리

안녕하세요. 첫… 리뷰입니다. 저는 첫 X-Review에서 논문은 아니고, 제가 지난주에 공부한 SIFT와 BoVW, 그리고 Vlad에 대해 정리한 내용을 쓰기로 했습니다. 내용이 길어 최대한 압축했습니다. 여러…

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[2021 AIRE] Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review

먼저 해당 논문은 Artificial Intelligence Review라는 IF지수가 5점대 정도되는 저널에 2021에 출판된 버전입니다. 해당 논문이 처음나온건 2019년인거 같은데 최신 방법론들을 추가해서 2021년에 버전을 업데이트 한거…

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[CVPR 2021] CutPaste: Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization

이번에 들고온 논문은 이상 상황 검출에 대한 내용입니다. 오랜만에 산업 환경상의 이상 상황 검출 데이터 셋인 MVTec을 이용한 비지도 학습 기반의 이상 상황 검출 방법론을…

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