*This paper will be present at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021. [Google H-index]
인하님 댓글 감사합니다. 1등을 한 팀의 발표를 들었을 때, 해당 팀도 diffusion을 생성을 통해 성능을 증진하였습니다. 그러나 제 접근과 달랐던…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 질문에 대해서 생각하신게 맞고 CNN 을 타고나온 output 들이 이미 embedding vector 의 형태이므로 feature…
안녕하세요, 인택님 좋은 리뷰 감사합니다. 우선 slot attention이란 결국 객체 수 만큼의 slot 개수를 설정해놓고, 각 slot이 이미지 내 객체들을…
안녕하세요 영규님 질문 감사합니다!! 좀 더 풀어서 설명해보겠습니다. 맞습니다. UMI에서 bimanual manipulation task를 수행할 떄 성공률을 크게 향상시키는 부분으로 relative…
안녕하세요 승현님 질문 감사합니다!! Q(1) 제가 리뷰에서 슈욱 넘어간 부분이 있어서 설명해보면 Fig.8 부분에서 No mirror 부분이 side mirror를 사용하지…