[월:] 2021년 07월

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[CVPR2019] Coloring With Limited Data: Few-Shot Colorization via Memory-Augmented Networks

연구실 수주 받은 과제 중 스마트 팜(중기청)을 새롭게 맡게 되었습니다. 2차년도부터는 식물이 건강하게 성장 중인지 확인하는 태스크에 해당 합니다. 하지만 해당 태스크를 해결하기 위해서는 몇가지…

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[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection

ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….

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[ICCV 2017] R-C3D Region Convolutional 3D Network for Temporal Activity Detection

Before Review 이번 리뷰도 Temporal Action Localization 관련 논문으로 준비를 했고 , 저번 리뷰(S-CNN)의 후속 연구로 볼 수 있는 논문을 가져왔습니다. [CVPR 2016] Temporal Action…

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석사 1년차 생존기(R-AL, 현대자동차 연구장학생)

지난번 미팅에서 교수님이 자신의 올챙이시절 이야기를 남겨두면 좋다는 이야기가 생각나는 동시에 기 작성된 대찬이와 주영이의 글을 보고 생각나 작성합니다. 일단 모두가 아시겠지만 항공우주공학과로 대학에 입학하여서…

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[ICRA2021] GridNet: Image-Agnostic Conditional Anomaly Detection for Indoor surveillance

본 페이퍼는 이번 방학 논문주제를 한전과 연계한 Anomaly Detection을 수행하자는 김형준 연구원의 이야기를 듣고 실제 ICRA에서 Anomaly Detection과 관련해 어떻게 논문이 작성됐는지 확인하기 위해 읽어보았습니다….

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“GBNet: Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation,” IEEE International Conference on Control, Automation and System (ICCAS), Oct 2021.

GBNet Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation.pdf *1st and 3rd place at CVPR 2021-Dense Depth for Autonomous Driving (DDAD) challenge.

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[CVPR 2020] Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume

Introduction 3D 상황 인식은 중요하지만 비싸고 복잡하기 때문에 LiDAR나 stereo camera만을 이용하는 것은 어려울 수 있어 학습기반 방법론이 개발되었다. RGB-D 데이터는 RGB나 비디오 데이터에 비해…

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[CVPR 2016] Temporal Action Localization in Untrimmed Videos via Multi-stage CNNs

Before Review 이번 리뷰는 Video 분야에서 Object Detection과 유사한 , Temporal Localization problem을 multi-stage CNN을 처음 도입해서 문제에 접근한 Paper를 가져왔습니다. 논문에 이렇게 적혀 있었습니다.(To…

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[CVPR 2021] Multi-shot Temporal Event Localization: a Benchmark

현재 Temporal Localization 분야에서는 한 비디오에서 Action이 나타나는 시간대를 찾고 어떤 Action인지 판단하기 위한 데이터 셋이 주를 이루고 있습니다. 그러나 이전에는 주로 한 카메라로 촬영된…

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첫 주저자로서의 리뷰

안녕하세요. 저는 인생 첫 주저자가 되어 논문을 제출한 홍주영입니다. 지금 돌이켜보니 제가 논문을 썼다는게 믿기지가 않네요 .. 껄껄 느낀점이 정말정말 많고, 그로인해 요근래 이런저런 생각이…

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