GBNet Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation.pdf
*1st and 3rd place at CVPR 2021-Dense Depth for Autonomous Driving (DDAD) challenge.
유사도 s는 텍스트–비디오 임베딩 간 코사인 유사도로 계산됩니다. MUS에서 max(s_i−\bar{s},0)로 평균보다 낮은 값은 0으로 버리는 이유는, 정답 가능성이 거의 없는…
안녕하세요 석준님 좋은 댓글 감사합니다. Q1. 생성되는 subgoal 이라는 것은 장면 ‘이미지’ 인가, 아니면 ‘경로’ 인가요? 먼저 ViNT에서 Diffusion 모델이…
안녕하세요 영규님 댓글 감사합니다. 영규님꼐서 말씀해주신 것 처럼 ViNT는 VLM에 의존하지 않고 대신 순수하게 RGB 시각정보만으로 어떻게 움직여야할지를 학습합니다. (다양한…
안녕하세요 석준님 좋은 질문 감사합니다. 겉보기에는 단순히 flatten하여 concatenate하는 것처럼 보일 수 있지만, SlowFast 디자인 자체가 이미 시간적 정보를 사전…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 두 모델이 같은 데이터 셋 기반으로 학습된 것은 맞지만 ViNT는 기존 데이터셋에서 추가적인 플랫폼들의 데이터를 추가로…
UR 발표 끝나셨으니, 발표시 사용했던 논문 PDF와 발표자료 PDF 그리고 발표 동영상의 링크 업데이트 부탁드립니다.