[일:] 2021년 07월 12일
“GBNet: Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation,” IEEE International Conference on Control, Automation and System (ICCAS), Oct 2021.
GBNet Gradient Boosting Network for Monocular Depth Estimation.pdf *1st and 3rd place at CVPR 2021-Dense Depth for Autonomous Driving (DDAD) challenge.
[CVPR 2020] Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume
Introduction 3D 상황 인식은 중요하지만 비싸고 복잡하기 때문에 LiDAR나 stereo camera만을 이용하는 것은 어려울 수 있어 학습기반 방법론이 개발되었다. RGB-D 데이터는 RGB나 비디오 데이터에 비해…
[CVPR 2016] Temporal Action Localization in Untrimmed Videos via Multi-stage CNNs
Before Review 이번 리뷰는 Video 분야에서 Object Detection과 유사한 , Temporal Localization problem을 multi-stage CNN을 처음 도입해서 문제에 접근한 Paper를 가져왔습니다. 논문에 이렇게 적혀 있었습니다.(To…
[CVPR 2021] Multi-shot Temporal Event Localization: a Benchmark
현재 Temporal Localization 분야에서는 한 비디오에서 Action이 나타나는 시간대를 찾고 어떤 Action인지 판단하기 위한 데이터 셋이 주를 이루고 있습니다. 그러나 이전에는 주로 한 카메라로 촬영된…
첫 주저자로서의 리뷰
안녕하세요. 저는 인생 첫 주저자가 되어 논문을 제출한 홍주영입니다. 지금 돌이켜보니 제가 논문을 썼다는게 믿기지가 않네요 .. 껄껄 느낀점이 정말정말 많고, 그로인해 요근래 이런저런 생각이…
Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances
저는 cvpr challenge 이후 semi-supervised depth estimation과 self-supervised depth estimation 연구들을 계속 서베이 하고 있는 중입니다. semi supervised는 저번 리뷰에서도 말했듯이 sparse data를 취득하는 lidar와…
CVPR 2021 Challenge 참가기
이번 CVPR2021 workshop “Frontiers of Monocular 3D Perception” 에 참여하여 운좋게도 Semi-supervised 부문에서 상을 받게되었습니다. 그와 관련된 참가기를 작성해보겠습니다 1학기 내내 PatchNetVLAD를 이용한 Colorization 연구를…
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