[월:] 2021년 07월

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[CVPR2021 Workshop] Self-training Guided Adversarial Domain Adaptation For Thermal Imagery

본 페이퍼는 MLPD의 확장연구를 위해 찾아본 논문입니다. 문제정의 RGB 이미지는 이미 많은 데이터가 있지만, Thermal은 상대적으로 이용가능한 오픈데이터가 적으며, 이러한 데이터의 부재는 데이터가 중요한 딥러닝…

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Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations

오늘 소개드릴 objectron은 3D object detection 데이터셋으로 mediapipe에서 mobile real-time 3D object detection 을 위해 학습 데이터로 사용한 데이터입니다. 오늘 리뷰는 크게 1. 3D object…

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[ECCV 2020]Self-Supervised Monocular Depth Estimation: Solving the Dynamic Object Problem by Semantic Guidance

이번에 리뷰할 논문은 segmentation을 이용하여 depth estimation을 더 잘 해보자는 논문입니다. 연속적 이미지를 이용한 self-supervised monocular depth estimation은 occlusion으로 인해 photometric error에 영향을 줄 수도…

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[ICLR 2019] DEEP ANOMALY DETECTION WITH OUTLIER EXPOSURE

저는 이번에 Anomaly Detection 관련 논문으로 리뷰를 써보고자 합니다. Anomaly Detection에 대해 접하면서새롭게 알아보는 것이기 때문에, 최대한 다양한 방법론을 접해보고 것도 좋을 것 같아, 기존…

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[CVPR2021] Sparse Auxiliary Networks for Unified Monocular Depth Prediction and Completion

또다시 PackNet 을 사용한 논문을 들고 왔습니다. 원래 계획은 VIT 다음 논문을 가져올려했는데 노선을 바꾸고 현재 KITTI dataset에서 SOTA를 보여주고 있는 PackNet-SAN을 들고 왔습니다. 여태까지는…

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[ECCV2020]Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion

Introduction Introduction에서 다루는 내용은 크게 없어서 간단히 요약만 하고 넘어가겠습니다. Monocular Depth Estimation 방법 중 Supervised 방법론의 장점과 단점 : 정확한 성능을 보이지만, 비싼 Lidar를…

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[CVPR 2018] Rethinking the Faster R-CNN Architecture for Temporal Action Localization

Before Review 이번에도 Temporal Action Localization 논문 리뷰입니다. 18년도 CVPR에 나온 논문이며 , 저번에 리뷰한 R-C3D보다 발전된 네트워크라는 생각이 들었습니다. [CVPR 2016] Temporal Action Localizations…

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[CVPR 2021] Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection

이번 리뷰는 CVPR 2021 oral이기도 하며, 현재 KITTI에서 SOTA인 monocular 3D object detection 논문입니다. 해당 방법론은 각 픽셀의 categorical depth Distribution을 구해 깊이 추정을 하지…

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[ICLR 2021] EXPLAINABLE DEEP ONE-CLASS CLASSIFICATION

안녕하세요 이번주 X-review의 주제는 Anomaly Detection입니다. 대부분의 분들이 Anomaly Detection이란 용어에 많이 익숙하실거라고 생각합니다. Anomaly Detection은 다들 아시다시피 저희 연구실에서도 중기청, 한전 과제가 Anomaly Detection과…

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Vision Transformers for Dense Prediction

9월달 논문 제작을 위해 저희 미래국방 팀은 Transformer를 이용한 Depth estimation을 사용하기로 했습니다. 현재 KITTI 데이터셋에서 SOTA를 달성한 것들이 Transformer이기도 하며 대 Transformer 시대에 편승하기…

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