[일:] 2021년 05월 30일
[CVPR2021] High-Resolution Photorealistic Image Translation in Real-Time: A Laplacian Pyramid Translation Network
신 정민 05/30/2021 [CVPR2021] High-Resolution Photorealistic Image Translation in Real-Time: A Laplacian Pyramid Translation Network에 댓글 1개
이번 리뷰는 역시나 Image translation 논문을 가져와봤습니다. 아마 당분간은 CVPR2021에 나온 Image Translation 기반 논문들을 쭉 읽으면서 리뷰할 것 같습니다. Introduction 일단 Image to Image…
[CVPR 2020]Self-Supervised Deep Visual Odometry with Online Adaptation
이번 리뷰 논문은 Meta-learning이 적용된 Visual odometry(VO) 입니다. 전통적인 기법의 VO는 상태 변화(조도, 가려짐, 움직이는 물체, testureless region)에서 성능이 저하되는 한계를 보였습니다. CNN의 발전으로 learning-based…
[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
김 형준 05/30/2021 [CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter에 댓글 3개
안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…
[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…
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