[일:] 2021년 05월 03일
[CVPR 2016] Deep Residual Learning for Image Recognition
근간이 되는 네트워크에 대해 알아보고자 ResNet 논문을 읽어보았습니다. 기본이 되는 논문들을 많이 읽어보고자 합니다. Abstract Nerual Network는 layer가 깊어질수록 학습이 어렵다. 본 논문은 기존 방법론보다…
[Challenge] ActivityNet Challenge 2020
약 한달간 CVPR workshop 에서 열리는 ActivityNet Challenge 2021에 참여하게 되어 본격적으로 시작하기에 앞서 전년도 ActivityNet Challenge 2020에 대한 리뷰를 진행합니다. 제가 나가는 분야로는 Action…
[AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem
김 태주 05/03/2021 Leave a Comment on [AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem
이번 논문은 처음으로 VIO에서의 end-to-end 방법을 제안한 VINet을 리뷰하고자 합니다. 이전 소개한 리뷰인 Selective sensor fusion의 근간이 되는 방법으로 vision은 CNN으로 inertial은 seq-to-seq 방법을 이용하는…
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