[일:] 2021년 04월 25일

Transformer가 CNN을 대체하고 있는 요즘 트렌드에 맞춰 Monocular depth estimation 또한 Transformer를 이용해서 높은 성능을 낸 논문이 등장해서 공유하고자 리뷰한다. 이 리뷰에서는 Transformer가 무엇인지는 알고…

이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…

이번에 리뷰할 주제도 최근 계속 리뷰해온 6D DoF pose estimation입니다. 아무래도 과제, 시험, 논문 등등으로 바쁜 관계로 개인적으로 논문읽는 시간 확보가 힘들어서 X-review에서만큼은 관심분야인 X-review를…

https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……