[일:] 2021년 04월 04일

이번에 다루게된 주제는 6DoF pose estimation으로 RGBD 이미지를 활용하여 물체의 자세를 추정하는 과제 입니다. 해당 논문에서는 제가 저번에 리뷰를 작성했던 pvnet과 3D keypoint를 뽑는 방식,…