[월:] 2021년 04월

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Attention Is All You Need 2편

1편에 이어서 글을 작성해보려고 합니다. Positional Encoding 기존의 NLP 문제를 풀기 위해 사용했던 RNN 모델들은 문장 속 단어의 순서와 위치 정보를 다 고려하여 학습을 진행하였습니다….

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[CVPR2015] ActivityNet: A Large-Scale Video Benchmark for Human Activity Understanding

이전 Action Retrieval을 위해서 ActivityNet을 다운 받고 다운로드 페이지 정도의 내용만 이해하여 사용하였었으나 올해 CVPRW 에서 열리는 ActivityNet Challenge에 참여할 예정이기에 보다 ActivityNet 데이터 셋에…

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Attention Is All You Need 1편

transformer 공부를 해볼겸, 가장 시초가 되는 논문에 대하여 리뷰를 하고자 합니다. Introduction 일단 transformer는 NLP 분야에서 제안된 방법론입니다. 특히 NLP분야 중에서도 번역 분야로 처음 제안되는…

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Transformers Solve the Limited Receptive Field for Monocular Depth Prediction

Transformer가 CNN을 대체하고 있는 요즘 트렌드에 맞춰 Monocular depth estimation 또한 Transformer를 이용해서 높은 성능을 낸 논문이 등장해서 공유하고자 리뷰한다. 이 리뷰에서는 Transformer가 무엇인지는 알고…

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[CVPR2019] Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry

이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…

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[ICCV 2019] DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner

이번에 리뷰할 주제도 최근 계속 리뷰해온 6D DoF pose estimation입니다. 아무래도 과제, 시험, 논문 등등으로 바쁜 관계로 개인적으로 논문읽는 시간 확보가 힘들어서 X-review에서만큼은 관심분야인 X-review를…

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[ICCV2021-submitted] Multimodal Object Detection via Bayesian Fusion

https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……

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[CVPR 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

안녕하세요 흥미로운 주제로 리뷰를 시작하겠습니다. 해당논문은 2017 CVPR에서 공개된 논문으로 6DoF 자세추정 분야에서는 아주 아주 아주 유명한 논문입니다. 그럼에도 제가 여태 리뷰한적이 없었던 이유는 저희…

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[ICCV 2017] Arbitrary Style Transfer in Real-time with Adaptive Instance Normalization

해당 논문은 Style Transfer에서 매우 자주 사용되는 Adaptive Instance Normalization 기법을 처음 제안한 논문으로, AdaIN에 대한 개념을 좀 정리해야할 듯 싶어 리뷰로 작성합니다. Style Transfer…

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Consistency-based Active Learning for Object Detection

본 논문은 Active Learning에 관한 논문이다. learning-based 알고리즘의 가장 큰 bottlenecks 중 하나는 labeled data의 부족이다. 이를 해결하기 위해 unlabeled, semi-supervised learning 기법들이 소개되었으나, 몇몇…

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