[일:] 2021년 03월 08일

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[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching

 김 태주  03/08/2021  Leave a Comment on [3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching

해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…

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Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition

 한 대찬  03/08/2021  Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition에 댓글 2개

Visual Place Recognition(VPR)은 로보틱스와 자동화 시스템에서 뜨거운감자로 다양한 관련 연구가 나오고 있다 . 특히 맵이 있는 상황에서 사용자의 위치를 찾는 것과 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)의…

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