Day: March 8, 2021
Posted in X-Review
[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching
김 태주 03/08/2021 Leave a Comment on [3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching
해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…
Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
한 대찬 03/08/2021 2 Comments on Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
Visual Place Recognition(VPR)은 로보틱스와 자동화 시스템에서 뜨거운감자로 다양한 관련 연구가 나오고 있다 . 특히 맵이 있는 상황에서 사용자의 위치를 찾는 것과 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)의…
좋은 리뷰 감사합니다! 해당 논문 리뷰를 통해서 지금 가고 있는 방향이 나쁘지 않은 방향이라는 확신을 가질 수 있었던 던 것…