[일:] 2021년 03월 07일

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[CVPR] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…

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[IROS 2019] RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes

기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…

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[CVPR2017] Densely Connected Convolutional Networks

이번 리뷰는 CVPR2017에 소개된 Densenet에 대하여 리뷰하고자 합니다.지난번 김지원 연구원님의 세미나를 통해 알게 되었으며 Segmentation 성능에 좋은 성능을 보인다고 하여 읽어보게 되었습니다. Introduction 해당 논문은…

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