답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…
답변감사드립니다!!! Q1. 먼저 이 맵은 3D object mesh의 각 vertex가 reference 이미지들에서 보였는지 여부를 기준으로 생성됩니다.학습된 mesh의 vertex들을 각 reference…
좋은 질문 감사합니다.! 처음부터 “표면”이 명확히 주어지는 건 아닙니다. neural SDF 기반 방식에서는 RGBD 이미지와 object mask 그리고 카메라 포즈를…
답변감사합니다 영규님! Q1 .-> A : GigaPose 같은 기존 연구에서는 image-to-3D 방법으로 생성된 모델을 바로 pose estimation에 사용했다고 저자는 언급했습니당…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다 A1. 어떤 기준으로 정해진건진 모르겠지만 공식적으로 구현된 코드상에서는 정면에서 z축으로만 30도 올라가있는 하드코딩된 camera pose에서 한…