안녕하세요 인하님 트랜스포머를 다뤄주셨네요. 저도 트랜스포머를 처음 봤을떄도 그렇고 지금도 cross attention 이나 self attention 을 모듈에 사용하면서도 어떻게 연산이…
안녕하세요, 영규님 댓글 감사합니다. 비동기(asynchronous) inference와 관련해 논문에서는 명시적·정량적으로 성능이 우수하다고 평가한 부분은 없고, 정성적으로 더 빠른 반응성과 연속적인 움직임을…
안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. Smol VLA의 구조 에 대해서 잘 설명을 해주신 것 같습니다. Asynchronous inference의 실험 결과에서 성능이 좋아지는…
안녕하세요, 영규님 좋은 리뷰 감사합니다. 리뷰를 읽으며 특히 인상 깊었던 점은, 단일 이미지로부터 로봇의 action뿐 아니라 visual observation까지 포함된 시퀀스를…
좋은 리뷰 감사합니다. 중요도 등 하나의 기준으로만 프루닝을 하게 되면 오히려 정보가 비슷한 토큰만 남게 되는 점이 재밌네요. 질문이 하나…