[일:] 2020년 12월 20일

Posted in Conference Paper X-Review

[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization

본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…

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