[일:] 2020년 11월 29일
[CVPR2019]Fast Human Pose Estimation
이번 리뷰는 저가 한번도 다뤄보지 않은 주제인 Human Pose Estimation 관련 논문에 대해서 작성해보고자 합니다. 해당 분야에 대해 다른사람의 리뷰는 종종 보았지만 직접 읽고 리뷰하는…
6-DOF Object Pose Estimation – 2.DenseFusion
지난시간 PoseCNN에 대해서 리뷰를 진행하였고, 오늘은 Dense Fusion에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Dense Fusion에서의 Contribution을 소개하면 다음과 같습니다. RGB-D를 Fusion하여 6DoF를 예측하는 네트워크를 제안하였다. end to…
Posted in X-Review
from coarse to fine: robust hierarchical localization at large scale
https://arxiv.org/abs/1812.03506 논문에 기반하여 작성하였습니다. 컴퓨터 비전에 있어서 6DoF localization은 중요한 과제중 한개입니다. 그 이유는 GPS-denied environments에서의 자율주행차나 증강현실 기술에 활용되기 때문입니다. 또한 visual localization은 Structure-fromMotion…
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