[월:] 2020년 08월
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 2
이전 리뷰에서 기초적인 visual SLAM을 구성하는 모듈들을 통해 소개를 하고, 영상에서 추출한 feature detector, descriptor를 이용한 feature-base visual SLAM을 소개했습니다. 이번 리뷰에서는 feature가 아닌 영상…
[arXiv2017] Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset
Action classification 분야에서는 이전에 주로 UCF101, HMDB51와 같은 작은 규모의 데이터 셋을 사용하곤 했습니다. 그런데 다른 task에서 마찬가지로 학습을 시킬 때 충분히 큰 규모의 데이터셋으로…
Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation
논문: https://arxiv.org/pdf/1909.11065.pdf Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation (이하 OCRNet)은 context schemes와 관련된 흐름의 연구이다. 이전에 리뷰했던 논문은 multi-scale context로 성능을 높였다면(PSPNet, DeepLab) 이 논문은 relational…
[ICCV2019]TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts
1 Abstract Text정보 Descriptor로 활용해 Place Recognition을 하는 첫번째 방법론, Text정보는 환경이 바뀌더라도 똑같은 정보를 갖는다. Metric localization을 제시함 Visual localization 방법론으로 방법론의 타당성을 증명한다….
[서울대학교 AI 여름학교] 리뷰
서울대학교에서 진행한 AI여름학교 모든 발표를 듣고 정리하는것을 목표로 하였으나, 네이버랩스 챌린지 발표등의 이유로 모든 강연을 듣지 못하였습니다. 그래서 가장 인상깊었던 강연들 위주로 작성하고자 합니다. 1일차…
SSD : Single Shot Multibox Detector
https://arxiv.org/pdf/1512.02325 Badge 교육에서 공부한 SSD : Single Shot Multibox Detector에 대해 리뷰하겠습니다. 이전에도 이 논문에 대해 리뷰한 적이 있었는데, 이번 공부를 통해 이전에 했던 리뷰는…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 의 Indoor 트랙에 참가 하여 3등의 결과를 얻기까지의 과정과 소감을 기록하고자 합니다. 캡스톤의 주제를 Indoor 환경에서의 visual localization…
[CVPR2018] Single-Image Depth Estimation Based on Fourier Domain Analysis
해당 논문은 CVPR2018 논문으로 고려대학교 김창수 교수님 연구실에서 나온 논문이다. 해당 논문은 하나의 이미지로 Depth를 Estimation 하는데 있어 small ratio yield에서의 depth estimation은 details 잘…
[CVPR2018]An Analysis of Scale Invariance in Object Detection
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2018에서 발표된 An Analysis of Scale Invariance in Object Detection 이라는 논문입니다. 해당 논문에서는 Object Detection에 있어서 성능을 감소시키는 scale imbalance 문제에…
Image Retrieval Tutorial(1)
Image Retrieval 이란 Image Retrieval을 정말 간단히 말하자면, 이름 그대로 영상 검색이라 할 수 있습니다. 자세히 이야기 하자면 기 구축된 영상 집단( DataBase:DB) 에서 사용자가…
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